如何利用MoveIt快速搭建机器人运动规划平台|雷竞技raybet官方网站登录

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本文作者qqfly,上海交通大学机器人所博士生,本科毕业于清华大学机械工程系,主要研究方向机器视觉与运动规划,本文亮相作者微信公众号:Nao(ID:qRobotics),本站已获得许可。两个月前(机器人操作系统ROS | 概述篇)给自己凿了个坑,说道要写写MoveIt,但仍然没有动手。主要有两个原因:1)这两个月主要在写出小论文,却是博士生要毕业还得看论文,无法靠公众号读者量共享亲率;2)必要谈MoveIt或许必须凿更加多坑,仍然没有想好怎么写出较为好。...

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SM针对黄子韬诉讼结果发声明 对判决结果感到欣慰

SM针对黄子韬诉讼结果发声明 对判决结果感到欣慰

4月28日,釜山地方法院针对黄子韬与SM公司专属合约违宪一案作出了裁决,上诉了黄子韬的诉讼请求,宣告黄子韬胜诉,而黄子韬方面则回应有可能裁决。随后,SM娱乐也针对裁决结果公开发表了声明。 黄子韬SM娱乐方面回应对于这次的裁决结果深感很难过,今后也不会致力于前进中国市场以及亚洲市场的活动,并且回应以本次裁决结果为契机期望推展演艺产业里遵守合同和信义的公正惯例,期望韩国与中国以及亚洲的演艺产业需要更为半透明的发展下去。SM娱乐声明全文:大家好,这里是SM公司。...

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徐仁国今日陆军现役入伍 安静进行没有送别活动

徐仁国今日陆军现役入伍 安静进行没有送别活动

据韩国媒体报道,韩国歌手兼任演员徐仁国将于今日(28日)下午陆军现役退伍。据报徐仁国将在京畿道涟川郡第5师新兵教育大队退伍,他将在这里拒绝接受完了基础的军事训练,随后将不会以普通陆军现役的身份退伍服役。此前徐仁国方面早已指出不会尽可能从简,退伍现场会有问候和其他道别活动,徐仁国本人期望可以安静退伍。徐仁国(资料图)虽然退伍现场没道别活动,但是徐仁国通过音乐与粉丝们展开了思念问候。 他在27日中午公开发表了单曲《一起回头吧》,作为在退伍前赠送给粉丝们的尤其礼物。...

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刘亚仁将于15日接受第四次入伍体检 能否顺利入伍受关注

刘亚仁将于15日接受第四次入伍体检 能否顺利入伍受关注

演员刘亚仁日前因为适龄而如期没退伍的事情而遭了韩国网友的抨击,后来才告诉刘亚仁是因为身体原因所以仍然没通过兵役身体检查,才如期没退伍,但是刘亚仁本身退伍的意志十分反感,而刘亚仁也将在本月15日再度拒绝接受兵役身体检查,能否成功退伍也倍受注目。刘亚仁此前,刘亚仁早已拒绝接受了三次的兵役身体检查,但是因为身体健康原因,刘亚仁仍然被判断为不适合展开兵役任务,因此如期没退伍。...

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